请问"make up one's mind "这个短语中的mind有复数形式吗？

有复数形式。
可以，make up our minds 是正确的。

make up one's mind 意为“决定”,相当于decide, 后面可跟动词不定式和从句。在此短语中one's 要与主语保持一致，mind 也可以有复数形式。

没有
mind当动词讲是建议
当名词讲是决定,心意,是不可数名词

有.如果one's是指"多人的"时,mind就应该加上s,如:our,their!